基于Matlab的四旋翼无人机动力学PID控制仿真 基于Matlab的四旋翼无人机动力学PID控制仿真

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【第一章编辑器开发基础第二节编辑器布局_3GUI元素和布局大小（3/4）】 本文介绍了Unity中GUILayout布局选项的用法，主要包括：1）通过GUILayout.Width/Height控制UI元素尺寸；2）选项必须置于方法参数末尾；3）禁止混合使用GUILayout和EditorGUILayout选项；4）宽高参数仅能声明一次。示例代码展示了如何创建固定尺寸按钮，包括单独设置宽度/高度以及同时设置二者。效果图直观呈现了三个不同尺寸按钮的布局结果，其中btn3同时设置了200宽度和40高度，btn2以最后声明的高度30为准。

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c语言之pkcs1填充 【代码】c语言之pkcs1填充。

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deep learning(李宏毅)--（六）--loss 本文讨论了分类模型中的关键问题：1）softmax/sigmoid函数的选择依据；2）交叉熵损失函数的优势在于优化效率高；3）比较了Adam和SGDM优化算法的特点，提出SWATS结合策略；4）提及Radam算法及warmup技巧。

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Kafka事务消息与Exactly-Once语义实战指南 本文结合生产环境实战经验，深入剖析Kafka事务API及Exactly-Once端到端保障策略，提供完整的代码示例与常见坑点解决方案，助力后端开发者快速实现高可靠消息投递。

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Java 大视界 -- Java 大数据在智能交通智能公交站台乘客流量预测与服务优化中的应用（349） 本文结合 21 个案例（含 70 个极端天气站台），详解 Java 大数据在智能公交全场景的应用。极端天气预测准确率 88%，暴雪天滞留降 61%，车型适配让超载率从 25%→6%，附完整代码。

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opencv知识点总结 opencv知识点

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Flutter 记录 使用ModalRoute获取参数 文章摘要：本文介绍了Flutter中路由配置及参数传递的基本使用方法。主要内容包括：1）通过MaterialApp的Routers参数配置项目路由；2）使用Navigator.pushNamed实现页面跳转并携带参数；3）在didChangeDependencies生命周期中获取路由参数，而非initState。文章特别提醒初学者要注意Flutter生命周期的正确使用，避免将Vue的生命周期概念混淆，强调通过查阅官方文档来掌握正确的使用方法。

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机器学习：数据清洗与预处理 | Python 我们不论在学习机器学习还是数据分析中，都会涉及很多数据。但原数据不可避免有很多杂志，为了确保结果的准确性，我们需要首先进行数据清洗和预处理。本文聚焦机器学习中的数据清洗与预处理。先阐述其重要性，如同为数据“大扫除”，能提升数据质量、保障结论可靠。接着分八个步骤详细讲解，从环境准备与库导入，到数据加载、初探，再到缺失值、重复值、异常值处理，以及数据类型转换和标准化/归一化，每个步骤都有代码示例和函数解释。最后以鸢尾花数据集为例实践，经各环节处理后保存清洗数据。

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Redis7 底层数据结构解析 本文深入解析Redis 7.2.5底层数据结构实现机制，重点介绍各数据类型编码方式及优化策略。核心内容包括：String类型采用int/embstr/raw编码和SDS动态字符串；Hash类型在Redis 7中改用listpack替代ziplist；List类型采用quicklist+listpack复合结构；Set和Zset类型根据条件选择intset/listpack或hashtable/skiplist编码。

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前端打包自动压缩为zip--archiver 摘要：本文介绍了一个Vite插件autoBuildZip的实现，用于在构建完成后自动将指定目录压缩为zip文件。插件使用archiver库实现压缩功能，支持配置压缩等级和输出路径，并在压缩完成后显示文件大小信息。使用方法是在vite.config.ts中导入插件并配置要压缩的目录名称（如'dist'）。该插件简化了项目构建后的打包流程，方便部署和分发。

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fastadmin中ajax弹窗修改文字为英文 cancelBtn: 'Cancel', // Cancel button text in English 即可。需要把上图的中文改为 切换语言自动切换成英文。

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Java网络通信：UDP和TCP 【代码】Java网络通信：UDP和TCP。

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AJAX 技术 AJAX全称是 Asynchronous JavaScript and XML ( 异步的JavaScript 和 XML )，使用该技术后，可以实现不刷新整个网页，与服务器进行异步通信并更新部分网页。

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微信小程序案例 - 本地生活（首页） 微信小程序案例 - 本地生活（首页）

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Kafka 控制器（Controller）详解：架构、原理与实战 右图为 kraft 模式架构（实验性），不再依赖 zookeeper 集群，而是用三台 controller 节点代替 zookeeper，元数据保存在 controller 中，由 controller 直接进行 Kafka 集群管理。本文将深入解析控制器的工作原理、配置要点及运维实践，帮助你全面掌握这一关键组件。左图为 Kafka 架构，元数据在 zookeeper 中，运行时动态选举 controller，由 controller 进行 Kafka 集群管理。

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基于SpringBoot+Uniapp球场预约小程序（腾讯地图API、Echarts图形化分析、二维码识别） “ 🎈系统亮点：支付宝沙盒支付、腾讯地图API、协同过滤算法、可视化配置、可视化预约”

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魔术公式轮胎simulink模型建立及参数拟合 魔术公式是⽤三⻆函数的组合公式拟合轮胎试验数据，⽤⼀套形式相同的公式就可以完整地表达轮胎的纵向⼒Fx、侧向⼒Fy、回正⼒矩Mz、翻转⼒矩Mx、阻⼒矩My以及纵向⼒、侧向⼒的联合作⽤⼯况，故称为“魔术公式”。魔术公式的一般表达式：式中y(x)可以是侧向力，也可以是回正力矩或者纵向力，自变量x可以在不同的情况下分别表示轮胎的侧偏角或纵向滑移率，式中的系数B、C、D依次由轮胎的垂直载荷和外倾角来确定。应用“魔术公式”的一般表达式可以建立轮胎的纵向力、侧向力和回正力矩的数学模型，完整地表达轮胎的力学特性。

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